車貸還清之后再完成汽車解押就可以拿回綠本了，因為汽車解押沒有規定時間，所以什么時候完成什么時候拿會綠本，一般1-3天就可以辦完解押拿回綠本了。

具體的解押程序為：

1、準備好抵押人的***原件以及復印件、《機動車抵押登記/質押申請表》、機動車登記證書等汽車解押需要的資料；

2、攜帶以上材料前往車管所辦理解押；

3、解押辦理完畢后就可以拿回綠本了。